自动焊接设备，焊接机器人的装备

　　点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

　　1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

　　2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

　　3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

　　4维护保养

　　一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4.水循环系统工作是否正常。

　　5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。

　　2.检查TCP的精度。

　　3.检查清渣油油位。

　　4.检查机器人各轴零位是否准确。

　　5.清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

　　10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

　　5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

　　泰瑞沃生产的四轴大龙门焊接机