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自动焊接设备,焊接机器人的装备

作者:熊丽 浏览: 发表时间:2018-12-08 15:41:25

自动焊接设备,焊接机器人的装备


  点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

  1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

  2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

  3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。

  4维护保养

  一.日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

  2.气体流量是否正常。

  3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

  4.水循环系统工作是否正常。

  5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  二.周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。

  2.检查TCP的精度。

  3.检查清渣油油位。

  4.检查机器人各轴零位是否准确。

  5.清理焊机水箱后面的过滤网

  6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

  7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

  10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三.月检查及维护

  1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

  2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007

  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

  4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

  5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

  6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

  7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

  8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

  四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:

  每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。

  泰瑞沃生产的四轴大龙门焊接机

四轴大龙门焊接机.jpg


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