焊钳是指焊工用以夹持焊条，实现焊接的必备工具。焊钳的结构安全、轻便和耐用。常用的市售焊钳有300A和500A两种，能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段；在任一规定的部位夹持焊条，均可使其焊到只剩下50mm长；在操作者不施加任何外力的情况下，夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条；焊条与工件粘接在一起时，能将焊条脱离工件。

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：

1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力；

2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等；

3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；

4、在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势如下：

1、增强诊断及监控

2、扩展工艺过程控制

3、简化焊钳设计，提高柔性

4、降低维修率，提高运行时间

5、减少生产成本（耗气，备件）

6、一个焊接循环后自动调整电极帽零位

7、机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍

8、焊接中压力与热量同步增长，更可靠保证焊点质量

9、换枪后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位。

点焊对所用的机器人的焊钳要求不高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少焊接失误。