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焊机|焊钳|平衡器|电缆|轨道|机器人焊钳|一体化焊钳|中频一体化--乐清市浙南焊钳制造有限公司

作者:熊丽 浏览: 发表时间:2018-10-29 10:47:48

焊钳是指焊工用以夹持焊条,实现焊接的必备工具。焊钳的结构安全、轻便和耐用。常用的市售焊钳有300A和500A两种,能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段;在任一规定的部位夹持焊条,均可使其焊到只剩下50mm长;在操作者不施加任何外力的情况下,夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条;焊条与工件粘接在一起时,能将焊条脱离工件。

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是:

1、根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力;

2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等;

3、综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳;

4、在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势如下:

1、增强诊断及监控

2、扩展工艺过程控制

3、简化焊钳设计,提高柔性

4、降低维修率,提高运行时间

5、减少生产成本(耗气,备件)

6、一个焊接循环后自动调整电极帽零位

7、机器人与焊钳同步协调运动,大大提高生产节拍

8、焊接中压力与热量同步增长,更可靠保证焊点质量

9、换枪后检查/调整焊钳,在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位。

点焊对所用的机器人的焊钳要求不高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少焊接失误。


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